双爪桁架机械手应用无心磨床自动加工，是捷众机器人在无心磨床加工上的应用案例。该方案是在原无心磨床送料机械手基础上的进一步提升，增加了机械手手爪的柔韧性以及自动线式送料机构，能够大大提升设备使用安全性，以及产品上下料的“无人化”。同时，还改进了抓取机构，使得手爪对产品的接触更加柔性化，且更加稳定。

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